Инфинитивные обороты с предлогами

Оборот al + инфинитив - передает действия одновременное (или предшествующее) с действием глагола-сказуемого:

Al llegar a la Universidad, bajo al guardarropa.
Придя (когда я прихожу) в университет, я спускаюсь в гардероб.

Оборот después de + инфинитив - предшествующее:

Antes de comer me lavo las manos. - Перед едой я мою руки.

Оборот acusativo con infinitivo ("винительный с инфинитивом") образуется с глаголами, выражающими чувства: sentir, ver, mirar, escuchar, oír и т. д. После них вместо придаточного предложения употребляется инфинитив, который в придаточном был бы сказуемым, и прямое дополнение, которое в придаточном являлось бы подлежащим. Оборот acusativo con infinitivo обычно переводится на русский язык придаточным предложением.

Miramos jugar a los chicos. - Мы смотрим игру мальчиков.

Этот оборот может заменяться придаточным предложением:

Miramos сomo juegan los chicos. - Мы смотрим, как играют мальчики.